Kinect框架到达异步

我正在寻找Kinect v2 SDK中的MultiSourceFrameArrived事件的一些帮助。

以下是有问题的方法：

private async void _reader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) { MultiSourceFrame multiSourceFrame = e.FrameReference.AcquireFrame(); using (var colorFrame = multiSourceFrame.ColorFrameReference.AcquireFrame()) { if (colorFrame != null) { _writeableBitmap.Lock(); colorFrame.CopyConvertedFrameDataToIntPtr( _writeableBitmap.BackBuffer, (uint)(_colorFrameDescription.Width * _colorFrameDescription.Height * _colorFrameDescription.BytesPerPixel), ColorImageFormat.Bgra); _writeableBitmap.AddDirtyRect(new Int32Rect(0, 0, _writeableBitmap.PixelWidth, _writeableBitmap.PixelHeight)); _writeableBitmap.Unlock(); reflectionOverlayControl.ReflectionImageSource = _writeableBitmap; } } using (var bodyFrame = multiSourceFrame.BodyFrameReference.AcquireFrame()) { if (bodyFrame != null) { Body body = JointHelpers.FindClosestBody(bodyFrame); if (body != null) { if (body.IsTracked) { Dictionary bodyComponentDictionary = BuildBodyComponentDictionary(body); foreach (BodyComponent bodyComponent in bodyComponentDictionary.Values.OrderBy(x => x.BodyComponentType)) { bodyComponent.Generate(_writeableBitmap, _coordinateMapper, FrameType.Color, 25); if (!_isRunningFiltering) { _isRunningFiltering = true; try { await Task.Run(() => { bodyComponent.RunFunFiltering(); }); } finally { _isRunningFiltering = false; } } } reflectionOverlayControl.UpdateValues( bodyComponentDictionary, GetFullBodyComponent(body)); } } } } } 

现在，请允许我解释一下：

• 当一个特定类型的帧从Kinect到达时，该方法运行，这是获取的，我可以在使用块中从中提取ColorFrame和BodyFrame。
• 第一个“using”块将ColorFrame转换为WPF WriteableBitmap（在构造函数中声明），并将用户控件的ReflectionImageSource设置为等于此WriteableBitmap。 如果这是唯一的使用块，我会在屏幕上看到非常平滑的馈送！
• 第二个BodyFrame使用确定最接近的主体，如果它被跟踪，然后创建一个填充有人BodyComponents（手，脚，头等）的字典
• 这里的foreach循环在每个BodyComponent上运行“Generate”函数，该函数设置了它的一些属性。 例如，它设置EncompassingRectangle属性，该属性是旨在包含该组件的Int32Rect对象。

接下来是我需要帮助的地方！

RunFunFiltering方法是一种密集型处理方法，在运行时会创建一个冻结我的UI的阻塞语句。 这会使我的彩色框架video输入非常跳跃！ 这个RunFunFiltering方法需要设置BodyComponent类的一些属性，例如矩形应该显示的颜色，它的ReflectionImageSource中的白色像素数，以及使用第一个ReflectionImageSource的一部分设置另一个可写位图。长方形。

由于此对象现在已完成，并且已设置所有属性（并且已对字典中的每个BodyComponent执行此操作），因此我在视图上运行UpdateValues方法，该方法在屏幕上显示BodyComponent类中的有趣内容。

根据@sstan在这篇文章中的一些建议： Async等待保持事件发生

我扔了一个Task.Run（）块。 然而，这似乎并没有释放我的UI，我仍然看到一个跳跃的图像。 奇怪的是在那个计时器例子中，它完美地工作！ 我在这里有点不知所措。

我是异步function的初学者，但我真的很想了解你的解决方案。 如果您能对代码提供解释，我将非常感激！

更新

我已经能够识别出获取帧的using语句在将UI放置在Task.Run调用之外时阻止了UI。

我不能只使用块异步运行整个BodyFrame，因为我需要第一个“生成”函数始终发生而不是重处理线程的一部分。 两个使用积木似乎不优雅，而是在地毯下推动我的问题……

Answer 1

根据您的评论我理解以下内容：

• 你有一个异步函数，当一个帧到达时调用
• 如果没有运行RunFunFiltering任务，则启动一个
• 如果此任务正在运行，请不要启动新任务
• 如果RunFunFiltering结束处理结果

。

 Task taskFunFiltering = null; private async Task ProcessFrame(...) { // a new frame is arrived DoSomeProcessing(...); // only start a new run fun filtering if previous one is finished if (taskFunFiltering == null || taskFunFiltering.IsCompleted) { // start a new fun filtering // don't wait for the result taskFunFiltering = Task.Run( () => ...); } } private async Task RunFunFiltering(...) { // do the filtering and wait until finished var filterResult = await DoFiltering(...); DisplayResult(filterResult); }