无法在Unity中编组从C ++到C＃的结构数组
我正在尝试将C ++中的struct数组传递给C＃中的Unity脚本。 当我在生产中使用代码时，数组的大小会有很大差异，所以我实际上需要传递一个未知长度的数组。
我的聪明想法是将数组存储在堆上，并将对该数组的引用传递给Unity。 我发现StackOverflow的post就是如何做到的。 但是然后Unity抱怨引用为null。
这是我的C ++代码的一部分：
extern "C" struct S; // Not currently used. struct S { int i; float f; }; extern "C" bool helloWorld(S ** a, int * i); S * s; bool helloWorld(S ** a, int * i) { s = new S[4]; for (int j = 0; j < 4; j++) { s[j].i = j; // Fill in placeholder s[j].f = (float) j; // data for now. } *a = s; // I don't know if this works. *i = 4; // Works. return true; }
我尝试使用int而不是struct s并且它有效。
现在，我的C＃代码是：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential),Serializable] public struct S { int i; float f; }; void Start() { IntPtr ptrNativeData = IntPtr.Zero; int itemsLength = 0; bool success = helloWorld(ref ptrNativeData, ref itemsLength); if (!success) { return; } S[] SArray = new S[itemsLength]; // Where the final data will be stored. IntPtr[] SPointers = new IntPtr[itemsLength]; Debug.Log("Length: " + itemsLength); // Works! Marshal.Copy(ptrNativeData, SPointers, 0, itemsLength); // Seems not to work. for (int i = 0; i < itemsLength; i++) { Debug.Log("Pointer: " + SPointers[i]); // SPointers[0] prints 0. Marshal.PtrToStructure(SPointers[i], SArray[i]); // Crashes here. Boom. } } [DllImport("TestUnity")] private static extern bool helloWorld(ref IntPtr ptrResultVerts, ref int resultVertLength);
Marshal.PtrToStructure指令表示SPointers [i]参数为null。 我检查了Debug.Log命令，它确实看起来像是null：它打印为0。
但我尝试了类似于早期的int数组的东西，并且有效。 我不确定的是：我在C ++或C＃中的问题是什么？ 我没有传递正确的信息，还是我以错误的方式处理正确的信息？
解决方案1
这是我第一个独自提出的解决方案。 第二种解决方案更好。
完全要感谢Alex Skalozub，我想通了。 在编组期间，一级指针间接被抽象出来。 所以现在，我的C ++代码包含：
S ** s; // Not a pointer to Ss, but a pointer to pointers to Ss. bool helloWorld(S *** a, int * i) { // Pass a triple pointer. s = new S * [4]; // Create array of pointers. for (int j = 0; j i = j; s[j]->f = (float) j; } *a = s; *i = 4; return true; }
我的C＃代码包含：
for (int i = 0; i < itemsLength; i++) { Debug.Log("Pointer: " + SPointers[i]); SArray[i] = (S) Marshal.PtrToStructure(SPointers[i], typeof(S)); }
就是这样！ 所有数据都被传输。
现在这确实给我带来了内存管理问题： 必须释放在C ++代码中创建的每个对象 。 我知道这一点，接下来我会照顾它。
解决方案2
请参阅选中的答案。 亚历克斯的答案要好得多，因为它更少使用不必要的指针。 我使用了更多指针，因为我只是想出了如何在C＃中使用它们。
您的ptrNativeData是指向结构数组本身的指针，而不是指向结构的指针数组。 将它复制到指针数组并访问它们是不正确的。
我还建议在声明互操作函数时使用而不是ref 。 这更准确，并且不需要编组器将初始值从托管代码复制到本机代码（因为它们在本机代码中初始化）：
[DllImport("TestUnity")] private static extern bool helloWorld(out IntPtr ptrResultVerts, out int resultVertLength); void Start() { IntPtr ptrNativeData; int itemsLength; bool success = helloWorld(out ptrNativeData, out itemsLength); if (!success) { return; } S[] SArray = new S[itemsLength]; // Where the final data will be stored. Debug.Log("Length: " + itemsLength); IntPtr p = ptrNativeData; for (int i = 0; i < itemsLength; i++) { Marshal.PtrToStructure(p, SArray[i]); p += Marshal.SizeOf(typeof(S)); // move to next structure } // todo: free ptrNativeData later }