从C＃发送FINS命令到PLC

我尝试通过UDP从PC（C＃.NET）发送FINS命令到PLC以太网模块（Omron），但是没有从PLC得到任何响应，并且不知道我可以在哪里开始故障排除。

PLC具有非常简单的梯形逻辑如下：如果DM100值为#0001 ，则在输出101.00上触发。 （这里，“触发器”只是存储区域D100的符号名称，“输出”是输出的符号101.00 ）

然后我写了一段C＃执行FINS命令“Memory Area Write”，其命令代码为01 02 ，后跟起始地址，要写入的项目数和数据。 C＃代码应将＃ 0001的值写入PLC的D100区域，以便在101.00上触发ON。

[删除不起作用的代码] ..

输出101.00没有被触发，也没有收到任何exception。 我确定了以下内容：

1. 正确配置的端口，节点和地址由CX-Programmer中的“在线工作”确认。 我还ping每个IP以确保节点已连接。
2. UdpClient代码是有效的，因为我写了一个非常简单的服务器/客户端代码，成功发送和接收数据包。
3. 梯形逻辑没有问题。 我将梯子转移到PLC并在监控模式下通过在线测试并手动设置D100值。

我怀疑fins_cmnd数组中有错误，但正如我的代码中所见，我已经对每个值进行了详细评论; 我不可能发现自己错过任何东西。 我怀疑我可能没有正确解析hex，但同样，我也没有例外来指导我。

我不知道在哪里以及如何排除故障。 希望有人在这里使用FINS编程或PLC经验可以为我提供一些帮助。

[回答]
感谢Porge的链接 – 这让我发现了问题所在。 经过几个小道后终于开始工作了。 请参阅下面的工作代码。

 string SERV_IP_ADDR = "192.168.250.1"; const int FINS_UDP_PORT = 9600; byte[] sendPacket = new byte[] { // Full UDP packet: 80 00 02 00 00 00 00 05 00 19 01 02 82 00 64 00 00 01 00 01 // Header 0x80, //0.(ICF) Display frame information: 1000 0001 0x00, //1.(RSV) Reserved by system: (hex)00 0x02, //2.(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02 0x00, //3.(DNA) Destination network address: (hex)00, local network 0x00, //4.(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit 0x00, //5.(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC 0x00, //6.(SNA) Source network address: (hex)00, local network 0x05, //7.(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5 0x00, //8.(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet 0x19, //9.(SID) Service ID: just give a random number 19 // Command 0x01, //10.(MRC) Main request code: 01, memory area write 0x02, //11.(SRC) Sub-request code: 02, memory area write // PLC Memory Area 0x82, //12.Memory area code (1 byte): 82(DM) // Address information 0x00, //13.Write start address (2 bytes): D100 0x64, 0x00, //15.Bit address (1 byte): Default 0 0x00, //16.No. of items (2 bytes): only one address which is D100 0x01, // Write Data 0x00, //18.Data to write (2 bytes): value is 1 0x01, }; UdpClient client = new UdpClient(); //create a UdpClient instance try { client.Send(sendPacket, sendPacket.Length, SERV_IP_ADDR, FINS_UDP_PORT); } catch (SocketException se) { Console.WriteLine(se.ErrorCode + ": " + se.Message); } client.Close(); 

Answer 1

这些字符串都不会被解析为hex。 NumberStyles.AllowHexSpecifier 允许hex前缀“0x”，但不会将数字解析为hex，除非它存在。

所以你想要(char)Int16.Parse("0x64", NumberStyles.AllowHexSpecifier) 。

但是，C＃中的数字文字可以是hex的，所以不要做所有的事情，而是只能写入0x64 。

我刚看了这个页面作为协议的参考 ，最好直接创建消息作为字节，而不是指定Unicode代码点并将这些代码点解码为ASCII字节。 您还可以使用数组规范语法来消除大量的混乱：

 var message = new byte[] { // header 0x80, //(ICF) Display frame information: 1000 0001 0x00, //(RSV) Reserved by system: (hex)00 0x02, //(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02 0x00, //(DNA) Destination network address: (hex)00, local network 0x00, //(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit 0x00, //(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC 0x00, //(SNA) Source network address: (hex)00, local network 0x05, //(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5 0x00, //(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet 0x19, //(SID) Service ID: just give a random number 19 // command 0x01, //(MRC) Main request code: 01, memory area write 0x02, //(SRC) Sub-request code: 02, memory area write // data 0x82, //Memory area code, 2 bytes: 82(DM) 0x00, //Write start address DM100 0x64, 0x00, 0x00, //Word write: only one address 0x01, 0x00, //Write value of 1 to address DM100 (0000 0000 0000 0001) 0x01, // - this value is 0xaabbccdd -> cc dd aa bb 0x00, 0x00, }; 

您的数据部分看起来也有些问题 – 根据链接文档，内存地址应为4个字节，写入长度为2个字节，每个值为4个字节。 这些与你所拥有的不匹配，所以我扩展了那个部分。