C＃中用于3D数学的好库？
我正在编写一个工具，用于处理一堆3D数据，像旋转对象，翻译，缩放和所有好东西。 有没有人知道一个好的图书馆已经做了一些常见的3D东西？
我对目前数据的可视化不感兴趣，并且主要对执行操作感兴趣。
我知道在这一点上我需要的东西：
- 2D / 3D / 4D向量
- （加，减，点积，叉积等……）
- 使用矩阵进行旋转/平移/缩放
- 四元
我能够找到Sharp3D库，但它似乎可以做我想要的但是很长时间没有更新。 以前有人用过吗？ 还有其他（更好的）建议吗？
Microsoft.Xna.Framework （发布此XNA）可以完成这项工作。
XNA Framework Math库具有多种基本几何类型，可用于处理2D或3D空间中的对象。 此库中的原始对象表示表示几何对象或该对象上的操作所需的数据。 每种几何类型都有许多支持该类型的数学运算。
向量
XNA Framework提供了用于表示和操作向量的Vector2，Vector3和Vector4类。 矢量通常用于表示方向和幅度。 但是，在XNA框架中，它还可能用于存储具有相同存储要求的坐标或其他数据类型。
每个矢量类都有执行标准矢量运算的方法，例如：
- 点产品
- 交叉产品
- 正常化
- 转型
- 线性，立方，Catmull-Rom或Hermite样条插值。
矩阵
XNA Framework提供了用于转换几何的Matrix类。 Matrix类使用行主要顺序来处理矩阵，这意味着在描述二维矩阵的元素时，在列之前指定行。 除了用于创建比例，平移和旋转矩阵的辅助方法之外，Matrix类还提供了执行标准矩阵运算的方法，例如计算矩阵的确定性或反向性。
四元
XNA Framework提供了四元数结构来表示和计算围绕指定角度的向量的有效旋转。
我之前从未使用它，但我只是抓住了Sharp3D，它似乎运行良好（除了一些关于强名称需要几分钟才能解决的问题）。 我的印象是它不是很轻，但远不是沉重的一面。
至于最近没有更新，它不像数学正在改变或任何事情……
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