C＃简单3D碰撞检测

我正在尝试开发一个简单的3D环境（在openTK中，基本上是openGL）并实现简单的碰撞检测。 我将拥有一个相机对象，它将有一个边界立方体和一个充满三角形和四边形的世界。

如果我给了一个边界立方体（或者如果更容易的边界球）和一个多边形列表，是否有一种快速而肮脏的方法来进行基本的碰撞检测？

谢谢你的帮助

Answer 1

好的，对于简单的边界框冲突，我编写了以下方法，它将接受BoundingBox对象并确定它是否在BoundingBox的当前实例内。

边界框由边界框中心的Point3D对象（与Point类相同但具有Z坐标）以及框的高度，宽度和深度组成。 使用这4个对象，它计算框的左（最小X），右（最大X），下（最小Y），上（最大Y），前（最小Z）和后（最大Z）（框是轴对齐。这是简单的碰撞）。 这是检测一个盒子是否在另一个盒子内的方法，如果是，则修改盒子以将其移到外面。

  public void Intersection(ref BoundingBox box) { double lr = Left - box.Right; double rl = box.Left - Right; double bt = Bottom - box.Top; double tb = box.Bottom - Top; double fb = Front - box.Back; double bf = box.Front - Back; if (lr > 0 || rl > 0 || bt > 0 || tb > 0 || bf > 0 || fb > 0) return; double max = Math.Max(lr, Math.Max(rl, Math.Max(bt, Math.Max(tb, Math.Max(bf, fb))))); if (_complex) { if (ComplexIntersection(ref box)) return; } if (max == lr) box.Center.X += max; else if (max == rl) box.Center.X -= max; else if (max == bt) box.Center.Y += max; else if (max == tb) box.Center.Y -= max; else if (max == fb) box.Center.Z += max; else if (max == bf) box.Center.Z -= max; } 

您可以通过执行以下操作来调用它： meshData.Box.Intersection(ref camera.box); 其中meshData是场景中的某种几何体，而camera是当前用户视角的对象。

希望这对其他人有用！