将Texture2D转换为OpenCV Mat?
在Unity中有一篇关于将OpenCV cv::Mat
转换为Texture2D
的post ,我提供了一个效果很好的答案。 现在,我正试图做相反的事情,但现在已经坚持了几个小时。
我想将Unity的Texture2D
转换为OpenCV cv::Mat
以便我可以在C ++端处理Texture。
这是我想要转换为cv:Mat
Unity项目中的原始Texture2D
:
这是将它转换为cv:Mat
后的样子cv:Mat
:
它看起来很褪色。 我并不担心图像的旋转 。 我可以解决这个问题。 只是想知道为什么它看起来如此褪色。 还使用cv::imwrite
保存图像以用于测试目的,但问题也出现在保存的图像中。
C#代码 :
[DllImport("TextureConverter")] private static extern float TextureToCVMat(IntPtr texData, int width, int height); unsafe void TextureToCVMat(Texture2D texData) { Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32(); //Pin Memory fixed (Color32* p = texDataColor) { TextureToCVMat((IntPtr)p, texData.width, texData.height); } } public Texture2D tex; void Start() { TextureToCVMat(tex); }
C ++代码 :
DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char* texData, int width, int height) { Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData); cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL); //cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200); cv::imshow("Unity Texture", texture); cv::imwrite("Inno Image.jpg", texture); }
我也尝试在C ++端创建一个struct
来保存像素信息,而不是使用unsigned char*
但结果仍然是相同的:
struct Color32 { uchar r; uchar g; uchar b; uchar a; }; DLLExport void TextureToCVMat(Color32* texData, int width, int height) { Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData); cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL); cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200); cv::imshow("Unity Texture", texture); }
为什么图像看起来如此褪色,你如何解决这个问题?
默认情况下, OpenCV将图像创建为BGR
,而Color32
将像素存储为RGBA
。 然而,由于OP在评论中提到Texture2D.format
将纹理格式赋予RGB24
,我们可以完全忽略alpha通道。
DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char* texData, int width, int height) { Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData); cv::cvtColor(texture,texture,cv::COLOR_BGRA2RGB); cv::imshow("Unity Texture", texture); cv::waitKey(0); cv::destroyAllWindows(); }