如何检测相机FOV中的所有游戏对象？ Unity3D

我想检测所有标记为“Wall_ [0-24] ”的游戏对象，这些对象都在相机FOV中。 我已经尝试过Raycasting，但因为它只有一条光线，所以它不会同时捕获多个对象。 我尝试过这个：

void Update() { GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall"); Renderer[] renders = walls.GetComponentsInChildren (); for (int i = 1; i < renders.Length; i++) { if (walls.GetComponentInChildren ().isVisible) { Debug.Log (renders[i] + " is detected!"); } else { Debug.Log ("Nothing's detecetd!"); } } } 

我得到的只是一次又一次 – 不是真的取决于相机的位置。 当我的相机遵循一定的路径时，可见的墙壁应该改变。 在图像中，绿色部分是可见的，红色部分不再可见（因为相机已经通过它们）。

那么我怎么能通过这个特定的相机实现所有看到的墙的输出 ？

感谢您的任何帮助！

Answer 1

使用Draco18s的答案 ，下面是如何实现他所说的。

创建一个新脚本并将其命名为CheckWalls并附加以下代码

 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CheckWalls : MonoBehaviour { Renderer[] renderers; void Awake () { GameObject walls = GameObject.FindGameObjectWithTag ("Wall"); renderers = walls.GetComponentsInChildren (); } void Update() { OutputVisibleRenderers(renderers); } void OutputVisibleRenderers (Renderer[] renderers) { foreach (var renderer in renderers) { // output only the visible renderers' name if (IsVisible(renderer)) { Debug.Log (renderer.name + " is detected!"); } } Debug.Log ("--------------------------------------------------"); } private bool IsVisible(Renderer renderer) { Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera.main); if (GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes , renderer.bounds)) return true; else return false; } } 

Answer 2

第1步： 计算相机的平截头体平面 。

第2步： 测试每个墙的对撞机 ，该页面上的示例脚本几乎包含您需要的所有内容。

如果对象位于由平面定义的体积内，则其对相机可见（并且TestPlanesAABB(...)返回true），否则不是。

如果你想知道一个物体是否可以从“相机”看到（也就是说，不是相机组件，而是一个像安全摄像头一样的物体，但是没有进行任何实际渲染），那么这些飞机可以从一个任意的点（Vector3），视图方向（Vector3）和视野（比率，作为浮点数）。 我没有我手头编写的代码，但如果需要可以获取它。

Answer 3

这里的技巧是你是想要检测该游戏对象的第一个可见部分 ，还是想要从对象的中心“检测”它。

如果要对可见部分执行此操作，则可以更简单地将脚本附加到这些对象以检查可见性。

如果你可以“检测”它，一旦中心可见，你可以从相机进行。

无论哪种方式，我要做的第一件事就是使用GameObject。 FindGameObjectsWithTag。 FindGameObjectsWithTag

然后，检查每个人的Renderer.isVisible。 渲染器是可见的

您可以通过在检查渲染器之前检查对象是否在摄像机后面，首先通过其变换来进一步优化这一点，因为这是一个更昂贵的操作。
这种变化背后的变化吗？

如果这些问题无法解决您的问题，请告诉我们您最终希望实现的目标。

编辑：根据您的新编辑，我会说您需要使用Raycast All，

RaycastAll