如何在WCF和C＃中实现传统TCP / IP服务？

我有一个传统的TCP / IP服务，它在套接字上侦听专有格式的消息。

当服务收到消息时，它会对其进行处理并回复一个类似格式的消息（经典请求/回复情况）。

我们无法更改调用旧服务的客户端，并且我们希望使用WCF和C＃将旧服务替换为IIS中托管的新服务。

如何在WCF中实现此function？ 甚至可以让WCF理解专有的消息格式吗？ 如果不是那么WCF的替代品呢？ 我在这里有灵活性，但必须使用C＃和.NET。