C#.Net Serial DataReceived对于高速率数据,事件响应太慢

我已经在VS2008 express中使用基于表单的程序设置了一个SerialDataReceivedEventHandler。 我的串口设置如下:

115200,8N1

Dtr和Rts启用

ReceivedBytesThreshold = 1

我有一个设备,我通过BlueTooth,USB转串口连接。 超级终端以任何数据速率接收数据。 数据以22字节长的数据包定期发送。 该设备具有可调节的数据发送速率。 在低数据速率,10-20Hz,下面的代码很好,没有问题。 但是,当我将数据速率提高到25Hz以上时,会在一次呼叫时开始接收多个数据包。 我的意思是每个传入的数据包都应该有一个事件触发器。 在更高的输出速率下,我在调用事件时立即测试了缓冲区大小(BytesToRead命令),然后缓冲区中有多个数据包。 我认为事件发生的速度很慢,当它到达代码时,更多的数据包已经打到了缓冲区。 我做的一个测试是看每秒触发事件的次数。 在10Hz,我得到10个事件触发器,真棒。 在100Hz,我得到类似40个事件触发器,不好。 我的数据速率目标是100HZ是可接受的,200Hz首选,300Hz最佳。 这应该工作,因为即使在300Hz,这只是52800bps,不到设置的115200波特率的一半。 我在看什么?

public Form1() { InitializeComponent(); serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(serialPort1_DataReceived); } private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { this.Invoke(new EventHandler(Display_Results)); } private void Display_Results(object s, EventArgs e) { serialPort1.Read(IMU, 0, serial_Port1.BytesToRead); } 

您是否尝试调整USB串行转换器的时间延迟? 我遇到了与FTDI USB转串口转换器相同的问题。 我使用示波器查看来自设备的IN和OUT数据,我可以看到计算机响应总是很慢。 默认情况下,设备上的时间延迟设置为16毫秒。 我将它改为2毫秒,这有很大的不同。 在设备管理器中转到USB串行转换器,在高级设置中,将延迟时间更改为2毫秒。 它应该工作。 试试吧。

你为什么调用()调用DisplayResults?

这会将它推送到MessageLoop,这是一个不必要的延迟。

如果DataReceived()将数据推送到(线程安全的)队列以进行解耦处理,那会更好。

我也认为你可能会遇到拆分包的问题。

可以尝试设置ReceivedBytesThreshold = 22 ,这将导致在至少要读取22个字节时触发事件。 请注意,它至少为 22.可能还有更多。

我不认为我会亲自这样做,因为如果您的数据包大小在未来发生变化会发生什么,例如12个字节? 您最终会在缓冲区中使用12个字节,但根本不会触发事件。

最好将它设置为1,这将在至少 1个字节可用时触发事件。 然后将所有收到的字节推送到Henk已发布的列表或队列中。

请注意,DataReceivedEvent当然不知道您认为数据包的内容。 它只在有可用字节时触发。 由开发人员将这些字节组装成有意义的消息或数据包。

问题在于收到的数据处理程序。

我使用while(true)循环和serial.ReadLine()运行了一个单独的线程,一切都很完美。

 using System.Threading; Thread readThread = new Thread(Read); readThread.Start(); 

希望别人不需要花3个小时来解决这个问题。