Hysteresis Round用于解决由于噪声引起的“闪烁”值
背景：我们有一个嵌入式系统，使用10位模数转换器将线性位置（0 mm – 40 mm）从电位计电压转换为数字值。
------------------------ 0mm | | 40 mm ------------------------ 我们向用户显示以1 mm为增量的线性位置。 防爆。 1mm，2mm，3mm等
问题：我们的系统可用于电磁噪声环境，这可能导致线性位置由于噪声进入ADC而“闪烁”。 例如，当电位计为39 mm时，我们将看到如下值：39,40,39,40,39,38,40等。
由于我们每1毫米四舍五入，如果值在1.4和1.6毫米之间切换，我们将看到1到2之间的闪烁。
建议的软件解决方案：假设我们无法更改硬件，我想在舍入值时添加一些滞后以避免这种闪烁。 这样：
如果该值目前为1mm，如果原始值为1.8或更高，则只能达到2mm。 同样，如果当前值为1mm，如果原始值为0.2或更低，则只能达到0mm。
我写了以下简单的应用来测试我的解决方案。 如果我走在正确的轨道上，或者您有任何建议，请告诉我。
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace PDFSHysteresis { class Program { static void Main(string[] args) { double test = 0; int curr = 0; Random random = new Random(); for (double i = 0; i curr + 1 - margin && test < curr + 2 - margin) { return curr + 1; } else if (test curr - 2 + margin) { return curr - 1; } else if (test >= curr - 1 + margin && test <= curr + 1 - margin) { return curr; } else { return HystRound(test, (int)Math.Floor(test), margin); } } } }
样本输出：
Raw HystRound ====== ========= 00.847 1 00.406 1 01.865 2 01.521 2 02.802 3 02.909 3 02.720 3 04.505 4 06.373 6 06.672 6 08.444 8 09.129 9 10.870 11 10.539 11 12.125 12 13.622 13 13.598 13 14.141 14 16.023 16 16.613 16
如何使用最后N秒的读数平均值，其中N可能相当小/亚秒，具体取决于您的采样率？
根据您的需要，您可以使用简单的线性平均值或更复杂的线性平均值。 维基百科上详细介绍了几种移动平均算法：
http://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average
根据您的敏感度/响应性需求，如果新读数超过运行平均值X％，则可以重置平均值。
我不得不处理类似的事情，我不得不从电路读取电压输出并在计算机屏幕上显示图形。 最重要的是，这实际上取决于您的系统要求。 如果要求的精确度是“1mm”那么你就没有什么可以做的。 否则，如上所述，您可以选择几种可以帮助您减轻闪烁的方法。 您可以：
- 计算用户可以配置的特定时间段内这些值的平均值。
- 允许用户设置“灵敏度阈值”。 该阈值可用于决定天气以将新值视为有效。 在您的示例中，阈值可以设置为2毫米，在这种情况下，如39,40,39,38的值将读为
39mm - 另外，您是否想过在应用程序和硬件本身之间放置一个外部稳定器？
我认为Gareth Rees对一个非常相似的问题给出了一个很好的答案： 如何防止一系列整数经常具有相同的价值