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USB显微镜自动对焦算法

我正在尝试为低成本USB显微镜设计自动对焦系统。 我一直在开发硬件方面，使用精密PAP电机，可以调整显微镜中的聚焦旋钮，现在我处在困难的部分。 我一直在考虑如何实现该软件。 硬件有两个USB端口，一个用于显微镜摄像头，另一个用于电机。 我最初的想法是用C＃编写一个能够从显微镜获取图像并向前和向后移动电机的应用程序，到目前为止一切都很好:) 现在我需要一些自动对焦的帮助，如何实现它？ 这有什么好的算法吗？ 或者也许是一个图像处理库，可以帮助我完成任务？ 我一直在googleling但没有成功…我会感谢任何帮助/想法/推荐！ 非常感谢 ：） 编辑：谢谢你的答案，我会尝试所有选项，并回到这里与结果（或更多的问题）。