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以C-BinaryReader.ReadString的7位格式编码整数

C#的BinaryReader有一个函数，根据MSDN，读取一个编码为“七位整数”的整数，然后读取一个长度为整数的字符串。 是否有一个清晰的七位整数格式文档（我粗略地了解MSB或LSB标记是否有更多字节要读取，其余位是数据，但我会很高兴更精确的东西）。 更好的是，是否有以这种格式读写数字的C实现？