Tag: kinect

Kinect 1.8色帧和深度帧不协调: 我的程序存在深度和彩色图像之间协调性差的问题。玩家面具与人不在同一个地方（见下图）。 void _AllFreamReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e) { using (ColorImageFrame _colorFrame = e.OpenColorImageFrame()) { if (_colorFrame == null) //jezeli pusta ramka nie rob nic { return; } byte[] _pixels = new byte[_colorFrame.PixelDataLength]; //utworzenie tablicy pixeli dla 1 ramki obrazu o rozmiarach przechwyconej ramki z strumienia _colorFrame.CopyPixelDataTo(_pixels); //kopiujemy pixele do tablicy int _stride = _colorFrame.Width * […]

Kinect错误启用流: 这是我第一次尝试制作一个使用Kinect的程序，我不知道为什么我一直得到一个null错误。也许有人更了解KinectSDK可以提供帮助吗？ public ProjKinect() { InitializeComponent(); updateSensor(0);//set current sensor as 0 since we just started } public void updateSensor(int sensorI) { refreshSensors();//see if any new ones connected if (sensorI >= sensors.Length)//if it goes to end, then repeat { sensorI = 0; } currentSensorInt = sensorI; if (activeSensor != null && activeSensor.IsRunning) { activeSensor.Stop();//stop so we […]

EmguCv TypeInitializationException由EmguCv.CV.CvInvoke引发: 让我首先说我确实已经遵循了很多教程，例如整个位于EmguCv主站点上的教程，但是抛出了一个TypeInitializationException。现在，仔细聆听，因为这里出现了非常奇怪的部分。我首先要说的是我的问题有三个“级别”，然而，所有“级别”中的代码完全相同，即使没有任何变化。这自然会指出我有一个引用或链接问题，但我再次尝试了不同的教程，但无济于事。级别1（此级别产生TypeInitializationException）我创建一个新项目，正确引用所有内容等，然后在这个新项目中编写我的代码。在调试时，我抛出了exception，我的程序退出。这是一个问题图片的链接： http ： //prntscr.com/uychc 等级2（此等级完全正常，不会抛出任何exception）在这个级别中，我几乎找到了EmguCv的一个示例项目（在本例中为VideoSurveilance），然后删除默认代码并将我的所有代码复制并粘贴到那里。添加了我需要的更多参考文献后，程序运行正常。我不能发布超过3个链接，但你必须相信我，video图片显示正确。等级3（这个级别不会引发exception，但警告我一个人的“第一次机会”）在这个级别中，我将整个Level 2项目复制并粘贴到另一个目录中。找到并重新链接丢失的文件/引用后，我能够运行程序，但图片没有显示，我得到一个“类型的第一次机会exception”System.TypeInitializationException“发生在Emgu.CV.dll警告.http：/ /prntscr.com/uycmn 我目前运行Windows 7 x64（是的，我将构建选项更改为x64和x64 .dll）并运行EmguCv 2.4.9和2.4.2（在两者上测试）和Visual Studios 2010和2012（在两者上测试）。这是它可能值得的代码： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; //using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Data; using System.Windows.Documents; using […]

我可以用kinect弄清楚肤色或体温吗？: 有什么方法可以用kinect弄清楚肤色或体温吗？

如何对静态图片流（video）进行动态编码，以便将这些从C＃发送到Python？: 我使用Kinect SDK（ C# ）从Kinect 2获得Depth和Color帧，然后使用ZeroMQ将它们发送给Python客户端。 this.shorts = new ushort[ 217088]; // 512 * 424 this.depthBytes = new Byte[ 434176]; // 512 * 424 * 2 this.colorBytes = new Byte[4147200]; // 1920 * 1080 * 4 public void SendDepthFrame(DepthFrame depthFrame) { depthFrame.CopyFrameDataToArray(this.shorts); Buffer.BlockCopy(shorts, 0, this.depthBytes, 0, this.depthBytes.Length); this.depthPublisher.SendByteArray(this.depthBytes); } public void SendColorFrame(ColorFrame colorFrame, WriteableBitmap map) { […]

Kinect有不同的SDK吗？: Kinect One有不同的SDK，或者我可以使用旧的sdk和Kinect One吗？我在网上搜索但无法找到它。有人可以确认一下吗？

Joint.Position指的是什么？: 我正在尝试使用Kinect和Kinect SDK 1.8检测用户的某些位置或手势。为此，我打算使用Joint.Position属性提供的信息。但是，我无法理解我正在阅读的价值观。他们的意思是什么？它们是关节和传感器之间的距离吗？他们用什么单位测量？

用于点击的Kinect Grip手势: 我正在使用kinect V2.0。我需要使用抓握手势执行点击。有没有办法处理V2.0中的Grip手势，如V1.8中的AddHandPointerGripHandler。

清理方法中出现意外的“无法访问已处置的对象”: 当我关闭我的WPF应用程序时，我正面临一个令人费解的处理对象问题。如果你发现我的逻辑中有任何错误，请指出它们。我有一个带有update()方法的ColorManager类，如下所示。 public void Update(ColorImageFrame frame) { byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength]; frame.CopyPixelDataTo(pixelData); if (Bitmap == null) { Bitmap = new WriteableBitmap(frame.Width, frame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null); } // draw bitmap RaisePropertyChanged(() => Bitmap); } 我在一个单独的线程中运行此方法。在我的MainWindow.xaml.cs我有以下内容： private void Initialise() { if (kinectSensor == null) return; // start kinect sensor kinectSensor.Start(); updateColourStreamThread = new […]

break命令后循环中多次命中: 我有一个奇怪的问题。我正在为应用程序创建一个NUI，我将一些简单的手势绑定到右箭头和左箭头。问题是当我开始申请时。当我第一次做出手势时，我的应用程序连续击中了2次。之后它按我的要求100％工作。只有开始才是问题所在。我将两个Joints和timestamp添加到我的history结构中，该结构放入ArrayList中 this._history.Add(new HistoryItem() { timestamp = timestamp, activeHand = hand, controlJoint = controlJoint } ); 然后在foreach循环中我正在比较数据 if (Math.Abs((hand.Position.X – item.controlJoint.Position.X)) < MainWindow.treshold && Math.Abs((hand.Position.Y – item.controlJoint.Position.Y)) < MainWindow.verticalTreshold) 如果它击中了我立刻打破了lopp break; 之后我清除历史ArrayList this._history.Clear(); 所以我不明白。为什么在开始后连续两次击中？ //编辑 history ArrayList初始化 private List _history = new List(16); 在循环中 foreach (HistoryItem item in this._history) […]