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如果只知道三个非共线点，如何确定圆的半径和中心？

我正在开发一个处理Oracle Spatial几何的C＃程序。 当圆形数据存储在几何字段中时，仅存储三个非共线点以表示圆形。 问题是我需要在Google地图网页上使用这些数据，并且需要圆的中心点和半径（因为我的圆绘图function使用了该信息）。 任何人都可以帮助解决所涉及的数学并将所述数学转换为C＃？ 我认为 这个页面可能会有答案，但我很难跟上它。 给出了三个点的半径和中心公式，但是他们将变量定义为矩阵，然后我就迷失了。 我如何在代码中解决这个问题？