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如何使用st＃:: vector作为C＃参数调用非托管C ++函数？

出于性能原因，我有一个C＃前端和一个C ++后端。 现在我想调用一个C ++函数，例如： void findNeighbors(Point p, std::vector &neighbors, double maxDist); 我想要的是一个C＃包装函数，如： List FindNeigbors(Point p, double maxDist); 我可以将像Point []这样的平面数组传递给非托管C ++ dll，但问题是，我不知道要分配多少内存，因为我不知道函数将返回的元素数量… 是否有一种优雅的方式来处理这个没有内存泄漏的麻烦？ 谢谢你的帮助！ 本杰明