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VBoxManage.exe使用什么API？

VBoxManage.exe是一个Oracle VirtualBox配套实用程序，它允许通过命令行控制VM。 它可以执行多种操作，包括启动/停止和屏幕捕获。 我感兴趣，它使用哪种API？ 如何在没有这个繁重的命令行工具的情况下捕获VM屏幕或发送键盘或鼠标命令？ 哪种语言更好？ 是否可以使用Java访问此API？