调用DLL方法时，方法的类型签名不兼容PInvoke

我有一个带接口的DLL

struct modeegPackage { uint8_t version; // = 2 uint8_t count; // packet counter. Increases by 1 each packet uint16_t data[6]; // 10-bit sample (= 0 - 1023) in big endian (Motorola) format uint8_t switches; // State of PD5 to PD2, in bits 3 to 0 }; __declspec(dllexport) void __cdecl initSerial(); __declspec(dllexport) void __cdecl closeSerialPort(); __declspec(dllexport) struct modeegPackage __cdecl getPackage(); 

和C＃适配器

 class EEGCommunication { [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct modeegPackage { /// unsigned char public byte version; /// unsigned char public byte count; /// unsigned int[6] [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6, ArraySubType = UnmanagedType.U2)] public UInt16[] data; /// unsigned char public byte switches; } private const string DLL = "libneureader-lib.dll"; [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10initSerialv")] public static extern void InitSerial(); [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z15closeSerialPortv")] internal static extern void CloseSerialPort(); [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10getPackagev", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern modeegPackage GetPackage(); } 

但是当我试图调用GetPackage方法时，我收到一个错误Method's type signature is not PInvoke compatible.

我的代码出了什么问题？

更新：代码已更新

Answer 1

它是导致问题的数组。 pinvoke marshaller不喜欢在通过值返回结构作为函数返回值的特定情况下处理它。 这通常很麻烦，这样做的方式高度依赖于编译器。 有很好的赔率，你会遇到麻烦，因为它听起来像你正在使用GCC。 它通常由调用者为堆栈上的返回值分配空间并将指针传递给它来完成。

一个原始但有效的技巧是自己扩展arrays，足够实用，因为它只有6个元素。 像这样替换数组：

  /// unsigned int[6] public short data0; public short data1; //... public short data5; 

哪个会解决exception。 您是否正确获取数据还有待观察，如果没有，那么您可能必须切换到MSVC。

Answer 2

在我之前标记为“答案”的答案并不十分正确，已经有1。5年了。

OP得到该错误的原因确实正是错误描述所说的“方法的类型签名不是PInvoke兼容的”

当你有一个C / C ++函数，如下面声明的那个，

  __declspec(dllexport) struct modeegPackage __cdecl getPackage(); 

由于函数返回的struct值大于任何寄存器可以容纳的值，GCC编译器将尝试对其进行优化（返回值优化），因此实际实现如下所示，

  __declspec(dllexport) void __cdecl getPackage(struct* modeegPackage); 

所以你的P / Invoke声明应该是，

  [DllImport(DLL, EntryPoint = "_Z10getPackagev", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern GetPackage(out modeegPackage); 

我希望我的回答可以帮助其他可能在将来遇到类似问题的开发人员。