旋转附加到其他对象的对象

我有一个关于单个网格（建筑物）的问题，其中包含一组动画对象（这些对象构成了整个建筑物，在构造时从地面上升，以不同的速度和旋转）。

网格中的动画对象都有自己的位置和旋转动画轨迹。 我将它从3DS Max导出为ASE，将其转换为适当的格式并在我的游戏引擎中使用它。

所以，目前，我可以成功地显示网格中所有动画对象的动画位置。 执行以下操作：

比例，旋转和平移变量是建筑物的转换信息。 这对所有子对象都有效。 pos变量表示相对于建筑物中心的子对象位置。

foreach (GeometricObject geoObject in mesh.GeoObjects) { Vector3 pos = geoObject.AnimationData.PositionTrack[(int)m_keyFrameTime]; Vector3 translatedPos = new Vector3(translation.X + pos.X, translation.Y + pos.Y, translation.Z + pos.Z) _eRenderer.ActiveCamera.World = Matrix.CreateScale(scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) * Matrix.CreateTranslation(translatedPos); } 

这将完美地显示动画建筑（从地面升起），并且所有子对象都处于正确的位置。

现在，当我尝试旋转子对象时，问题出现了。 我尝试了很多不同的方法，但在旋转子对象后，子对象的转换似乎总是搞砸了。 这就是我现在所拥有的，但它仍然搞砸了：

 foreach (GeometricObject geoObject in mesh.GeoObjects) { Vector3 pos = geoObject.AnimationData.PositionTrack[(int)m_keyFrameTime]; Vector3 translatedPos = new Vector3(translation.X, translation.Y, translation.Z) Matrix rotateSubObjects; rotateSubObjects = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(pos.X, pos.Y, pos.Z)); rotateSubObjects *= Matrix.CreateFromQuaternion(geoObject.AnimationData.RotationTrack[(int)m_keyFrameTime]); _eRenderer.ActiveCamera.World = Matrix.CreateScale(scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) * Matrix.CreateTranslation(translatedPos) * rotateSubObjects; } 

我已经读过，我可能需要将子对象转换回其原点，使其围绕其原点旋转，然后将其转换回其世界位置，但我不确定在这种情况下如何做到这一点。

我没有想法，任何帮助将不胜感激！ 此致，Riaan。

Answer 1

你正在寻找的转变是这样的：

 Matrix positionRotationMatrix = Matrix.CreateTranslation(-parentPosition) * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) * Matrix.CreateTranslation(parentPosition); Vector3 translation = Vector3.Transform(parentPosition + relativePosition, positionRotationMatrix); 

使用新的子对象位置（ translation变量）定义世界矩阵：

 Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) * Matrix.CreateTranslation(translation); 

---

为了演示，这里是一个围绕它的位置旋转的立方体（父级），带有一个箭头，其位置和旋转相对于其父项位置和旋转进行定义。 箭头跟随立方体旋转，并独立地绕其Z轴旋转。

用于演示的值：

 parentPosition = Vector3(-1.1f, 0f, -2); //cube relativePosition = Vector3(0, 0, -3); //arrow parentRotation = Quaternion.CreateFromRotationMatrix( Matrix.CreateRotationZ(angle) * Matrix.CreateRotationY(angle) * Matrix.CreateRotationX(0.5f)); rotation = Quaternion.CreateFromYawPitchRoll(0f, 0f, angle); angle += 0.05f;