旋转图像数学（C＃）
我有一个有两个点的图像，对齐如下：
|----------------| | | | . | | | | . | | | |----------------| 我有两个点的X，Y坐标，我需要将图像旋转X度，所以它看起来像这样：
|----------------| | | | | | . . | | | | | |----------------|
基本上所以他们在彼此旁边对齐，这是什么数学？ （C＃中的代码示例会更好但不是必需的）
这取决于您希望将哪个点用作轮换的“中心”。 让我们将点指向向上和向左的点A，将点指向点B的右侧和下方。 如果要绕点A旋转以使点B与其对齐，则以弧度计算旋转角度将如下所示：
double angle = Math.Atan2(pointB.Y - pointA.Y, pointB.X - pointA.X);
我不知道你是如何处理你的图像的，所以只有当你使用System.Drawing.Graphics时，以下内容才适用：
myImage.TranslateTransform(-pointA.X, -pointA.Y); myImage.RotateTransform((float) angle, MatrixOrder.Append); myImage.TranslateTransform(pointA.X, pointA.Y, MatrixOrder.Append);
希望能帮助到你。
没有代码，对不起，但是一个战略。
您需要能够通过对源图像进行采样来创建结果图像。 您知道旋转角度，因此您现在需要创建一个映射器函数，该函数将结果映射回原始函数。
代码将简单地扫描结果图像的每一行，并将像素映射回原始图像。 你可以做一个简单的事;
for (int plotY = 0; plotY < resultHeight; plotY++) { for (int plotX = 0; plotX < resultWidth; plotX++) { resultImage.PlotPixel(getOriginalPixel(plotX, plotY, angleOfRotation)); } }
所以现在我们只需要神奇的“getOriginalPixel”方法，这就是数学的用武之地。
如果我们将图像旋转0度，则plotX，plotY只是原始图像的X / Y. 但那没什么好玩的。
pickX = x * cos(angle) - y * sin(angle) pickY = y * cos(angle) + x * sin(angle)
我认为将映射到源像素。 你需要检查它是否超出范围并且只返回黑色或者其他东西:)
以下代码有效
Matrix mRotate = new Matrix(); mRotate.Translate(Convert.ToInt32(Width.Value) / -2, Convert.ToInt32(Height.Value) / -2, MatrixOrder.Append); mRotate.RotateAt(theta, new Point(0, 0), MatrixOrder.Append); using (GraphicsPath gp = new GraphicsPath()) { // transform image points by rotation matrix gp.AddPolygon(new Point[] { new Point(0, 0), new Point(Convert.ToInt32(Width.Value), 0), new Point(0, Convert.ToInt32(Height.Value)) }); gp.Transform(mRotate); PointF[] pts = gp.PathPoints; // create destination bitmap sized to contain rotated source image Rectangle bbox = boundingBox(bmpSrc, mRotate); Bitmap bmpDest = new Bitmap(bbox.Width, bbox.Height); using (Graphics gDest = Graphics.FromImage(bmpDest)) { // draw source into dest Matrix mDest = new Matrix(); mDest.Translate(bmpDest.Width / 2, bmpDest.Height / 2, MatrixOrder.Append); gDest.Transform = mDest; gDest.DrawImage(bmpSrc, pts); gDest.DrawRectangle(Pens.Transparent, bbox); //drawAxes(gDest, Color.Red, 0, 0, 1, 100, ""); return bmpDest; } }
首先找到中心点：
Point p = new Point((x1-x2)/2, (y1-y2)/2)
然后使用三角学来求解角度。 我将假设我们已经将原点重新定位到我们的中心点，所以我现在有一个新的x3和y3到其中一个点。
hypotenuse = SqrRt(x3^2 + y3^2)
我们正在解决未知角度TH
Sin(TH) = opposite / hypotenuse
所以要解决TH我们需要：
TH = Asin(y3 / hypotenuse)
由TH旋转。
有关三角函数的参考，请参阅Wikipedia
执行一般的2D转换涉及解决一对具有6个未知数的方法。
‘x = xA + yB + C.
‘y = xD + yE + D.
给定3个对应点，您将获得6个知识，系统可以解决。 在这种情况下你只有4个点，因为你不关心剪切，但你可以想象在与其他两个点形成的直线上引入第90个点。 然后（伪编码）创建旋转图像，例如：
for ( y = 0; y < height; y++ ) for ( x = 0; x < width; x++ ) { newx = x*A + y*B + C; newy = x*D + y*D + E; newimage(x,y ) = oldimage( newx, newy ); } }
如果性能很重要，可以通过注意外部外观中的y * B仅发生变化以及内部循环中的newx，newy由常数A和D改变来优化内部循环中的乘法。
您需要查找几何旋转矩阵： 有关详细说明，请参阅此站点
但是，为了获得最佳结果，您需要从目标转换为源，然后对每个目标像素使用转换：
m = rotation matrix for each point p in destination p' = pm get pixel p' from source set pixle p in destination
在.net框架方法中有以下所有这些： System.Drawing.Graphics.RotateTransform和System.Drawing.Graphics.TranslateTransform 。 您需要设置平移以将图像的旋转点移动到原点，然后应用旋转，然后进行另一次平移以将其返回到原始位置。 您需要尝试使用这些函数来计算它们的行为 – 我现在正在工作，没有时间将一些代码放在一起工作。 🙁