从原生到托管执行自定义编组（ICustomMarshaler）时如何正确释放内存？

我的主要应用程序是在C＃中，我现在正在尝试编写一个DLL（用于输入输出），它应该是可移植的（在C或C ++中用于Windows和Linux），并且可以从其他C ++应用程序和我的主要C＃应用程序访问。

虽然在我的DLL中我使用C ++来使我的生活更轻松，但我在界面中使用C风格的方法，即我的标题中有外部的“C”{/ *方法* /}。 我认为这比使用C ++ / CLI包装更好（希望这是正确的选择，因为我已经足够了，但我很高兴听到你对这个问题的建议）。

现在在我的本机DLL中，我有结构，其中包含其他几个结构和数组。 我通过以下示例简化（很多）：

typedef struct AStructNative{ size_t length, void* bstructs; }AStructNative; typedef struct BStructNative{ int16_t a; int16_t b; }BStructNative; 

和C＃同行：

 public class AStruct { BStruct[] array; } public struct BStruct { short a; short b; } 

我使用ICustomMarshaler ， AStruct （1）可以传递给本机DLL（写入时）或（2）可以从DLL获取（回读时）。 我认为我在案例（1）中取得了成功（至少它有效）。 现在，我不清楚案例（2）的正确程序。 在本机DLL上，我有类似于：

 void ReadAStruct(AStructNative &value) { size_t length = GetArrayLength(); BStructNative * bstructs = (BStructNative *)malloc(length * sizeof(BStructNative)); /*fill bstructs*/ value.length = length; value.bstructs = bstructs; } 

在MarshalNativeToManaged的C＃端我成功读回了数据，但我的问题是：

1. 我应该在CleanUpNativeData(IntPtr pNativeData)中CleanUpNativeData(IntPtr pNativeData)什么？ 对Marshal.FreeCoTaskMem(pNativeData)调用给出了一个exception（说“这可能是由于堆的损坏…”）
2. 我想我必须在本机DLL上提供一个方法来释放内存。 这里常见的是什么？ 考虑到DLL应该是可移植的并且可以从其他C ++应用程序使用，标准是什么？ 我想我不应该有像FreeAStruct(AStructNative &value)这样的方法，否则这将产生结构的进一步封送，因此我应该做一些类似FreeAStruct()并保持指向DLL中已分配内存的指针？