如何在H.263中对图像进行编码并使用udp实时发送

我正在用C＃构建一个sip软电话，我通过音频方面，但我想为它添加video通话function，我可以成功从系统上的webcamera获取图像，但现在的问题是我想要压缩图像使用h.263编解码算法实时发送到udp之前，我在h.263上看到的所有代码都是用c ++编写的，我不是C ++人，请问我怎样才能在C＃中实现它，我的意思是得到来自webcamera的video，以h263编码并通过网络实时发送，任何建议都将受到高度赞赏