确定是从两个角度顺时针或逆时针转动
我在XNA制作游戏。 我有敌人和球员。 敌人应该逐渐转向玩家。 他们应该确定是否需要顺时针或逆时针转动，以较短者为准。
我通过使用Atan2得到了敌人当前面对的角度和它应该面对的角度（敌人和玩家之间的线的角度）作为弧度。
我虽然得到了一些奇怪的行为。 让我们在下面的场景中说。 敌人可能会朝错误的方向转过来。
我的代码（下面）不断变长，我仍然遇到问题。 此代码是敌人类Update方法的一部分。 这必须是游戏中要克服的常见问题。 有没有办法解决这个问题？
//this bit is just in case enemy has rotated more than 360 degrees (gets set back to 0) if (Math.Abs(_blocklist[0]._floor.Revolutions) >= 2) { _blocklist[0]._floor.Rotation = 0.0f; } //enemy rotation in radians float blockroat = _blocklist[0]._floor.Rotation; // vector to player - vector to enemy _vectToPlayer = playerpos - _blocklist[0].Centre angletoplayer = (float)(Math.Atan2(_vectToPlayer.Y, _vectToPlayer.X)); diff = blockroat - angletoplayer; if (diff Math.PI) { diff -= (float)Math.PI; diff = -diff; } // if enemy angle if off by a certain amount if (Math.Abs(diff) >_maxturn) { if (diff < 0) { //turn clockwise _blocklist[0]._floor.Rotation += _maxturn; } else { //turn anti clockwise _blocklist[0]._floor.Rotation -= _maxturn; } } UPDATE
我最终使用这样的方法2 ..完美的工作。 它也比我以前的代码更整洁
//enemy rotation in radians from farseer (red line) float brot = _blocklist[0]._floor.Rotation + ((float)Math.PI/2); //vector from enemy to player (blue line) Vector2 _vectToPlayer = playerpos - _blocklist[0].Centre; //cross product of 2d vectors cross = (_vectToPlayer.X * (float)Math.Sin(brot)) - ((float)Math.Cos(brot) * _vectToPlayer.Y); //tolerance for how closely enemy must point towards player if (Math.Abs(cross) > 5) { if (cross > 0) { //turn anticlockwise _blocklist[0]._floor.Rotation -= _npcstats.maxturnspeed; } else { //turn clockwise _blocklist[0]._floor.Rotation += _npcstats.maxturnspeed; } }
我认为我之前的代码或多或少地完全按照建议的方法进行操作1.但我无法让它工作。我把它归结为farseers坐标系的变幻莫测+它与我自己的交互方式。
技术＃1：
您使用的是我不熟悉的约定。 在你的惯例中，东是0，北是-π/ 2，西是π和-π，南是π/ 2。 所有角度都在-π和π之间。
通常，面向东方的角色的角度为零，北方为π/ 2，西方为π，正南方为3π/ 2。 所有角度都在0到2π之间。
让我们假设正常的约定而不是你的约定。 首先让红色和蓝色矢量角度在正常约定中正确; 你如何做到这一点取决于你。
从两个角度减去红色矢量的角度。 现在我们面对正东面的那个人。
现在规范化新的蓝色角度; 如果小于0，则加2π。 如果它大于2π，则减去2π。 这样做直到它在0到2π之间。
现在我们有两个角度; 新红色矢量的角度为零，新蓝色矢量的角度在0到2π之间。
如果新蓝色矢量的角度小于π，则原点处的字符需要向左转。 如果它大于π则向右转。
技术＃2：
在蓝色和红色矢量上取一个非零点，比如说(bx, by)和(rx, ry) 。 现在计算bx * ry - by * rx 。 如果是正数，则右转，如果是负数，则向左转。 如果它为零则要么直接面向或直接面向; 在这种情况下，你必须通过其他方式找出你所处的情况。 （这主要是Jacek的回答更直接。）
如果你有蓝色和红色矢量作为Vector3，你可以这样做：
Vector3 crossProduct = Vector3.Cross(red, blue) if (crossProduct.z > 0) // Turn Right else // Turn Left
我搜索了一下是否有一个超短的答案。 没找到一个。 似乎技术1很受欢迎。 但是我已经实现了它，所以你在这里：
//ccw = 1, cw = -1 //refineAngle = normallize angle to range [-PI, PI] currentAngle = refineAngle(currentAngle); targetAngle = refineAngle(targetAngle); if(targetAngle < 0) targetAngle += (PI *2); if(currentAngle < 0) currentAngle += (PI *2); if(targetAngle < currentAngle) targetAngle += (PI *2); if(targetAngle - currentAngle <= PI) return 1; else return -1;
很容易。 假设你有2个角度的alpha和beta，你想告诉从alpha到beta的最短动作是顺时针或逆时针。 你应该做的是：将alpha设置为0并添加你给beta的alpha相同的偏移量。 现在如果β高于180-逆时针运动，否则，运动顺时针。 例如：alpha为10度，beta为350度。 所以-10度偏移到两个角度设置α为0，β为340，并且逆时针运动。
def direction_by_2_angles(alpha, beta) # true clockwize, false not clockwize delta = 360 - alpha beta = beta + delta beta = beta % 360 beta < 180 ? true : false end