Tag: 四元数

统一在最小和最大距离之间旋转: 我试图让对象拖动成为可能。这个对象只能旋转那么多。（Similair到门口）。这是编辑的代码，用于旋转有效的对象。我有2个用于maxrotation和minrotation的载体。只要用户拖动可交互对象，就会调用此代码。（比如更新但仅在拖动时） if (GestureManager.Instance.IsNavigating && HandsManager.Instance.FocusedGameObject == gameObject) { //speed and navigiation of rotation float rotationFactor; rotationFactor = ManipulationManager.Instance.ManipulationPosition.y * RotationSensitivity; totransform.Rotate(new Vector3(rotationFactor, 0, 0)); } 如果我能在这里使用if语句会很棒。我尝试了很多东西，但它仍然没有用。如上所述，此处的代码粘贴有效。对象应该是可拖动的，但只能达到某个点。 totransform是将被轮换的变换任何想法都会很棒，也非常受欢迎。亲切的问候。

找到两个四元数之间的旋转差异以校准两个坐标系: 我需要按特定的数量偏移流式四元数据。为此，我计划得到2之间的差异，然后将第一个偏移到第二个。我很难找到2之间的区别。使用此转换器。我正在运行此代码： public void convertQuat180() { Quaternion q = new Quaternion(0.65328f, 0.2706f, 0.65328f, -0.2706f); //45,180,0 Quaternion q180 = new Quaternion(0.70711f, 0, 0.70711f, 0); // 0,90,0 Quaternion result = q180 * Quaternion.Inverse(q); Console.WriteLine(result); } 我希望result如下： (euler) diff = 45, 90 , 0 但相反，我得到： 135,-180,0 我在哪里错了？

四元数到欧拉角算法 – 如何转换为’Y =向上’和用手之间？: 我有一个在四元数和欧拉角之间转换的算法。 public static Vector3 ToEulerAngles(this Quaternion q) { // Store the Euler angles in radians Vector3 pitchYawRoll = new Vector3(); double sqw = qW * qW; double sqx = qX * qX; double sqy = qY * qY; double sqz = qZ * qZ; // If quaternion is normalised the unit is one, otherwise it […]

Unity3d – eulerAngles（本地和全球）与检查员完全不同: 在gameObject的检查器中我使用的起始旋转是“-90”，但是当我运行print(transform.eulerAngles.x)我得到270（同样是transform.localEulerAngles.x ）。如果我向下倾斜gameObject ，检查器X值会变大（例如，到-85）。打印的transform.eulerAngles.x也变大了，比如274。事情变得奇怪：如果我向上倾斜gameObject ，检查器x坐标会变小（例如，到-95），但应该是，但是打印的eulerAngle.x值变得eulerAngle.x （这里是274）。因此，如果我从eulerAngle.x为270向上或向下旋转对象，则x值会增加。我肯定在这里做错了，但经过大量的故障排除后我仍然无法弄清楚是什么。有什么想法吗？

如何在当前设备方向启用陀螺仪相机: 我想启用陀螺仪控制的摄像头onButtonClick事件，但我希望它从相机的当前位置开始。目前，当陀螺仪启用时，它会将摄像机移动到新位置（可能是设备当前陀螺仪旋转），而不是将其留在原位并从该点开始旋转。希望我有意义，但基本上我不希望用户注意到他们在游戏中看到的任何变化（即陀螺控制的摄像头，但用户不会注意到这种变化）。这是我正在使用的代码： void Update () { Quaternion attitudeFix = new Quaternion (-gyro.attitude.x, -gyro.attitude.z, -gyro.attitude.y, gyro.attitude.w); Quaternion offsetRotation = initialGyroRotation * attitudeFix; rotation = initialRotation * offsetRotation; transform.rotation = rotation; } public void EnableGyro() { initialGyroRotation = Input.gyro.attitude; initialRotation = transform.rotation; Debug.Log(“initialRotation: ” + initialRotation.ToString()); Debug.Log(“transform.rotation: ” + transform.rotation.ToString()); Debug.Log(“initialGyroRotation: ” + initialGyroRotation.ToString()); } […]