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计算Bezier曲线的中点

我有一个通过三点绘制Bezier Curve的函数。 我已经有2点（开始和结束） – A和B.我如何计算这两点之间的中点，因为中点总是比这两点的线性函数略高或低一点。 示例 ： 任何公式，想法都会很棒！