Tag: 相机校准

像素坐标到3D线（opencv）

我在屏幕上显示的图像通过cvInitUndistortMap和cvRemap（已完成相机校准）未失真，用户点击图像中的一个特征。 所以我有特征的（u，v）像素坐标，我也有内在矩阵和失真矩阵。 我正在寻找的是相机/真实世界坐标中的3D线的等式，用户点击的特征必须在该等式上。 我已经在相机的图像平面和特征之间有垂直距离，所以我可以将它与上述方程式结合起来，给出空间特征的（X，Y，Z）坐标。 听起来很简单（反向内在矩阵或什么？）但我无法在任何地方找到逐步说明。 C ++或C＃代码首选。