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C＃32feet.Net：在单独的线程中处理两个蓝牙连接，给出SocketException

我正在使用32feet.Net库编写C＃控制台应用程序，该库创建两个线程来搜索并连接到不同的蓝牙设备，然后打开TCP套接字，以便可以通过网络连接将数据传递给设备。 我知道这种情况听起来很奇怪，但我被一位资深同事要求这样做。 我的代码似乎只在连接了一个设备时工作正常，尽管在向后和向前传递几条消息后，蓝牙连接有时会丢失。 但是，有时一旦第二个设备连接，我就会收到一个错误，说System.net.sockets.socketexception a connection attempt failed because the connected party did not properly respond ，有时代码只是退出而没有抛出任何exception。 我想知道造成这种情况的原因，我已经看到32feet.Net库可以支持多个连接。 我想知道我是否犯了一些错误，因为我是C# .Net ，甚至是Windows的新手，以前从未编写任何基于蓝牙的代码。 Program.cs中： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; namespace BluetoothManager { class Program { static void Main(string[] args) { BTManager rover_btm = new BTManager(); BTManager base_btm = new BTManager(); base_btm.Port = […]