Tag: euler angles

将euler转换为矩阵，将矩阵转换为euler

我正在尝试使用.NET / C＃将使用欧拉角度描述的3D旋转转换为矩阵然后返回。 我的约定是： 左撇子系统（x右，y上，z前进） 旋转顺序：绕y前进，绕x旋转，绕z倾斜 使用左手规则（拇指指向+无穷大）旋转是正的 我的试用期是： Euler到矩阵 （为了简化，我删除了x，y，z平移部分） Matrix3D matrix = new Matrix3D() { M11 = cosH * cosB – sinH * sinP * sinB, M12 = – sinB * cosP, M13 = sinH * cosB + cosH * sinP * sinB, M21 = cosH * sinB + sinH * sinP * cosB, […]