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Lego Mindstorm NXT的C＃库

是否有适用于Lego Mindstorm NXT的C＃（.NET）库，它是最新的？ 用于乐高头脑风暴的NXT.NET 最后更新18.04.2008 http://nxtnet.codeplex.com/ MindSqualls 最后更新05.06.2007 http://www.mindsqualls.net/ 乐高.NET 最后更新07.04.2005 http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/ 我知道，有MS机器人工作室，但我的问题不是那个。