Lego Mindstorm NXT的C＃库
是否有适用于Lego Mindstorm NXT的C＃（.NET）库，它是最新的？
用于乐高头脑风暴的NXT.NET
- 最后更新18.04.2008
- http://nxtnet.codeplex.com/
MindSqualls
- 最后更新05.06.2007
- http://www.mindsqualls.net/
乐高.NET
- 最后更新07.04.2005
- http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/
我知道，有MS机器人工作室，但我的问题不是那个。
据我所知，尽管项目托管在codeplex上，但LEGO Mindstorms的NXT.NET没有可用的源代码。 图书馆还没有真正完成 – 似乎发展已停滞不前。
MindSqualls库最近没有更新，但仍然看起来相当完整和可用。 最近的一些修改可在别处获得 。
您已经说过，您对MS Robotics Studio不感兴趣，但这对Lego NXT很有用。 就个人而言，我会发现它必须certificate使用其他东西而不是“为了挑战”这样做。
我在CodePlex上提供了NXT.NET库的源代码，但不幸的是，库的开发已经停止了:(
您可以在此处找到供下载的源代码： http ： //nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686
微软机器人SDK （for .net）与mindstorms兼容。
我使用AForge.NET作为我的项目。 （http://www.aforgenet.com/）
最后一次更新是2012年2月23日。
它使得控制Lego Mindstorm NXT变得非常容易。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt
您可以以原生格式向NXT发送实时/直接命令。 您不一定需要NXT库。
这听起来像是在使用库，但是只需将命令发送到NXT连接的com端口就可以轻松扩充它。 这是一个关于NXT直接命令的精彩教程：
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html
-希望这可以帮助！
我试图使用MRDS，但是无法做到。 在大多数情况下，整个系统提供服务和许多曲折只会使一切变得复杂。 现在我试着了解AForge和MindSqualls ，直到它们看起来好多了。