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使用EMGUcv进行颜色跟踪

我正在尝试制作一个彩色对象跟踪器，它使用二进制图像和斑点检测器来跟踪目标类型： https ： //www.youtube.com/watch？v = 9qky6g8NRmI 。 但是我无法弄清楚ThresholdBinary（）方法是如何工作的，以及它是否是正确的。 以下是代码的相关部分： cam._SmoothGaussian(3); blobDetector.Update(cam); Image binaryImage = cam.ThresholdBinary(new Bgr(145,0,145),new Bgr(0,0,0)); Image binaryImageGray = binaryImage.Conver(); blobTracker.Process(cam, binaryImageGray); foreach (MCvBlob blob in blobTracker) { cam.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(0,0,255),2); } 当我显示binaryImage时，我甚至没有得到blob。 我只是得到一个黑色的图像。