使用EMGUcv进行颜色跟踪

我正在尝试制作一个彩色对象跟踪器，它使用二进制图像和斑点检测器来跟踪目标类型： https ： //www.youtube.com/watch？v = 9qky6g8NRmI 。 但是我无法弄清楚ThresholdBinary（）方法是如何工作的，以及它是否是正确的。

以下是代码的相关部分：

cam._SmoothGaussian(3); blobDetector.Update(cam); Image binaryImage = cam.ThresholdBinary(new Bgr(145,0,145),new Bgr(0,0,0)); Image binaryImageGray = binaryImage.Conver(); blobTracker.Process(cam, binaryImageGray); foreach (MCvBlob blob in blobTracker) { cam.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(0,0,255),2); } 

当我显示binaryImage时，我甚至没有得到blob。 我只是得到一个黑色的图像。

Answer 1

通常，此类应用程序的彩色斑点检测部分的工作原理如下：

1. 将图像转换为HSV （色调，饱和度，值）颜色空间。
2. 使用色调值接近目标值的所有像素过滤色调通道。 阈值处理通常会为所有像素提供高于或低于阈值的值。 您对某些目标值附近的像素感兴趣。
3. 过滤所获得的蒙版，可能使用饱和度/值通道或移除小斑点。 理想情况下，只有目标blob保留。

一些示例代码旨在找到绿色对象（hue~50），例如video中显示的绿球：

 // 1. Convert the image to HSV using (Image hsv = original.Convert()) { // 2. Obtain the 3 channels (hue, saturation and value) that compose the HSV image Image[] channels = hsv.Split(); try { // 3. Remove all pixels from the hue channel that are not in the range [40, 60] CvInvoke.cvInRangeS(channels[0], new Gray(40).MCvScalar, new Gray(60).MCvScalar, channels[0]); // 4. Display the result imageBox1.Image = channels[0]; } finally { channels[1].Dispose(); channels[2].Dispose(); } }