使用Kinect和Emgu CV

使用EmguCV,我们使用以下网络摄像头捕获图像:

Capture cap = new Capture(0); Image  nextFrame = cap.QueryFrame(); ... ... 

但是我不知道如何从我的Kinect中捕获图像,我已经尝试过kinectCapture类,但它不适用于我。 谢谢

基本上,您需要从ColorStream捕获和Image并转换为EmguCV Image类:

从Windows BitMap(Kinect ColorStream)转换为EmguCV图像:

你有一个Windows Bitmap变量,其中包含Kinect Frame。

 Bitmap bmap = new Bitmap(weightFrame,HeightFrame,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb); ... //Here is the code where you capture the image in the ColorFrameReady.... ... Image frameActualKinect = bmap.ToOpenCVImage(); 

进行检测:

调整

 currentFrame = frameActualKinect.Resize(320, 240, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_CUBIC); //Convert it to Grayscale gray = currentFrame.Convert(); //Face Detector MCvAvgComp[][] facesDetected = gray.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,new System.Drawing.Size(20, 20)); 

PD(辅助方法):

 public static Image ToOpenCVImage(this Bitmap bitmap) where TColor : struct, IColor where TDepth : new() { return new Image(bitmap); } 

使用EmguCV时,通常使用另一个库来访问Kinect。 例如, Kinect For Windows SDK或OpenNI 。 然后在使用OpenNI或SDK访问摄像机后,您可以使用EmguCV的工具编辑在屏幕上投影的图像。 以下是如何将EmguCV与OpenNI和SDK一起使用的一些链接

希望这可以帮助!