如何逐渐旋转物体以面对另一个物体转动最短距离

我正在尝试旋转一个精灵，取决于它与直接朝向目标有多少度（或者rad，我更喜欢度数），问题是当目标到达某个位置时精灵决定旋转整个360度以其他方式而不是做额外的10。 这张照片可能更好地解释了这个问题

蓝色方块=目标

红色方块=对象

绿线=它想要的旋转

黑线=当前旋转

棕色箭头=如何旋转以实现此目的

红色箭头=我希望它如何旋转。

请注意，情况1总是起作用，取决于它旋转的方式，但是情况2总是进行旋转，无论是当前旋转的“右”还是“左”。

这是我用来旋转对象的代码。

Vector2 distance = new Vector2(target.worldPos.X - this.worldPos.X, target.worldPos.Y - this.worldPos.Y); float wantRot = (float)Math.Atan2(distance.Y, distance.X); if (this.rotation  wantRot) this.rotation -= MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime; 

我想要实现的是根据红色箭头而不是棕色箭头旋转（在案例2中）。

注意：我不是编程方面的专家，我在过去的一年中不时完成它（主要是简单的2D射击/射击游戏），所以深入解释将不胜感激。 我也是学生学习编程。

PS：标题的建议也会受到赞赏，因为我完全不知道该放什么。

Answer 1

您的问题是目标可能处于角度5，并且对象可能面向355度（例如）。 根据你的测试，5小于355，所以逆时针走。

你应该做的是测试目标是在你左边180度以内，还是在你右边180度以内，然后相应地移动。

棘手的部分是让检查在360 < - > 0周围’换行’。看起来你的情况下还剩0度，所以硬测试是针对wantRot在其中有0度的一侧。

要想象如下所示绘制圆形，然后将对象放在我们面对的左侧。 您将看到必须分别检查2个阴影区域。

方法1

分别检查所有案例。

注意：下面的代码在我的头脑中，未经测试。 您需要将度数更改为弧度。

 int MoveDir = 0; var BehindMe = this.rotation - 180; if (BehindMe < 0) BehindMe += 360; if (wantRot != this.rotation) { if (wantRot == BehindMe) MoveDir = 1; // or randomly choose else if ((wantRot > BehindMe && wantRot < this.rotation) || (this.rotation < 180 && (wantRot > BehindMe || wantRot < this.rotation))) MoveDir = -1; else if ((wantRot < BehindMe && wantRot > this.rotation) || (this.rotation > 180 && (wantRot < BehindMe || wantRot > this.rotation)) MoveDir= 1; this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime; } 

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方法2

从图像中看，你可能会发现你可以检查右边的物体，如果没有，则假设它在左边（因为只要当前角度小于180度，检查右边的物体很容易）。 如果当前角度大于180度，则反转概念 – 检查它是否在左侧，如果不是正确的话。 如下所示：

 int MoveDir = 0; var BehindMe = this.rotation - 180; if (BehindMe < 0) BehindMe += 360; if (wantRot != this.rotation) { if (this.rotation <= 180) { if (wantRot > this.rotation && wanrRot < BehindMe) MoveDir = 1; else MoveDir = -1; } else { if (wantRot < this.rotation && wanrRot > BehindMe) MoveDir = -1; else MoveDir = 1; } this.rotation += MoveDir * MathHelper.ToRadians(45) * Time.deltaTime; }