通过OpenCV的camshift算法控制鼠标指针（或鼠标基本上如何工作）
我使用EmguCV（openCV的包装器）在C＃中编写了一个程序。 程序使用camshift算法跟踪对象。 在对象周围绘制一个矩形。 光标移动到矩形的中心。 输入来自网络摄像头。
最初的问题是光标无法覆盖整个屏幕。 它的移动仅限于框架尺寸。 所以我应用了一个乘法因子：
在X方向上移动的screenwidth / framewidth。
屏幕高度/框架高度在Y方向上移动
有了它，鼠标覆盖整个区域。 但鼠标移动不再平滑。 我无法指出两个紧密相连的图标。 如何在覆盖整个屏幕时使鼠标移动平滑，就像真正的鼠标一样？
指出显而易见的事实：鼠标实现的非平滑性来自于camshift给出的矩形仅精确到一帧像素的精度这一事实，因此可能的最小移动将被屏幕化/帧化四舍五入到最近的屏幕像素。
如果是这种情况，可以应用某种指针加速，就像使用真正的低质量鼠标时那样（当然，如果有数千dpi激光鼠标，则不需要这样的东西） 。 基本上，光标在屏幕上移动的距离不是指针输入所采用的距离（在这种情况下，是camshift矩形位移），而是一个巧妙选择的function。 因此，使用加速度函数f（x），移动指针的步骤如下：
- 计算指针输入位移的矢量，用v表示。
- 计算相应的单位长度向量，用u表示。
- 屏幕上的指针位移是v’ = f（| v |）* u
我选择f（x）的forms像beta * e ^（ alpha * x – 1），其中0 < alpha和0 < beta <= 1是应根据经验选择的参数。
基本上，任何函数都会在0处得到1或更小的导数（允许您使用输入的完全精度来进行精确的光标移动），随着x的增加变为无穷大（大的移动应该对应于大的移动）光标），单调递增并具有单调递增的第一导数。 编辑：还需要加速度函数在0处的值为0，否则会发生非常奇怪的运动。 🙂
还希望具有f（ 帧宽 ）= 屏幕 宽度，使得在帧上移动被跟踪对象导致光标在屏幕上移动。 指数公式非常令人满意，但使用二次或更高次多项式可能会在计算上变得更简单，具体取决于哪些性能要求……