从C ++到C＃的数组

我试图将一个双数组（它实际上是一个std :: vector，但转换后转换）从c ++ dll传递到ac＃script（unity）。 使用此处概述的方法https://stackoverflow.com/a/31418775 。

我可以在我的控制台上成功地获得arrays打印的大小但是我无法使用“CoTaskMemAlloc”来为arrays分配内存，因为我使用Xcode并且它似乎没有COM。

对于更多的背景，这个数组是GUI控件的一部分，c ++创建它并且用户使用c＃GUI进行编辑 – 因此计划是在编辑时将数组传递回c ++。

C++ code extern "C" ABA_API void getArray(long* len, double **data){ *len = delArray.size(); auto size = (*len)*sizeof(double); *data = static_cast(CoTaskMemAlloc(size)); memcpy(*data, delArray.data(), size); } C# code [DllImport("AudioPluginSpecDelay")] private static extern void getArray (out int length,[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 2)] out double[] array); int theSize; double[] theArray; getArray(out theSize, out theArray); 

如果我省略了关于数组的代码，那么int传递就好了。 所以我相信这个方法是正确的，它只是绕过缺乏CoTaskMemAlloc。

Answer 1

您应该能够使用malloc在XCode中分配内存，并使用Marshal.FreeCoTaskMem在C＃中释放它。 但是，为了能够释放它，你需要有它的IntPtr：

C ++代码

 extern "C" ABA_API void getArray(long* len, double **data) { *len = delArray.size(); auto size = (*len)*sizeof(double); *data = static_cast(malloc(size)); memcpy(*data, delArray.data(), size); } 

C＃代码

 [DllImport("AudioPluginSpecDelay")] private static extern void getArray(out int length, out IntPtr array); int theSize; IntPtr theArrayPtr; double[] theArray; getArray(out theSize, out theArrayPtr); Marshal.Copy(theArrayPtr, theArray, 0, theSize); Marshal.FreeCoTaskMem(theArrayPtr); // theArray is a valid managed object while the native array is already freed 

编辑

从内存管理我收集到Marshal.FreeCoTaskMem最有可能使用free() ，因此拟合分配器将是malloc() 。

有两种方法可以确定：

1. 使用Marshal.AllocCoTaskMem在CLI中分配内存，将其传递给native以使其填充，然后使用Marshal.FreeCoTaskMem再次在CLI中释放它。
2. 保持原样（本机使用malloc()分配内存），但不要在CLI中释放内存。 相反，拥有另一个本机函数，如freeArray(double **data)并在使用它完成CLI后为它free()数组。

Answer 2

我不是Unity的专家，但Unity似乎依赖于Mono的C＃脚本支持 。 看一下这个文档页面：

单声道内存管理

我们可以假设您需要在C ++端使用与平台相关的代码，您需要在Windows中使用CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree，在CSS中使用GLib内存函数g_malloc（）和g_free（）（如iOS，Android等） 。

如果您可以控制所有代码，C ++和C＃，那么实现它的最简单方法是在C＃脚本中进行所有内存分配/释放。

示例代码（未经测试）：

 //C++ code extern "C" ABA_API long getArrayLength(){ return delArray.size(); } extern "C" ABA_API void getArray(long len, double *data){ if (delArray.size() <= len) memcpy(data, delArray.data(), delArray.size()); } // C# code [DllImport("AudioPluginSpecDelay")] private static extern int getArrayLength(); [DllImport("AudioPluginSpecDelay")] private static extern void getArray(int length,[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 0)] double[] array); int theSize = getArrayLength(); double[] theArray = new double[theSize]; getArray(theSize, theArray);