Joint.Position指的是什么？

我正在尝试使用Kinect和Kinect SDK 1.8检测用户的某些位置或手势。 为此，我打算使用Joint.Position属性提供的信息。 但是，我无法理解我正在阅读的价值观。 他们的意思是什么？ 它们是关节和传感器之间的距离吗？ 他们用什么单位测量？

Answer 1

Joint.Position是一个包含X ， Y和Z属性的3D矢量。 这些属性中的每一个都表示从所使用的坐标系的原点开始的关节距离 （沿X，Y和Z方向）。

在Microsoft Kinect SDK 1.8中，坐标系统以Kinect传感器为中心，下图说明了如何定义它：

如果您需要更多详细信息，请查看官方文档和MSDN论坛上的这篇文章 。