C＃Emgu：使用DISOpticalFlow

今天是个好日子，

我正在尝试为video构建一个实时帧插值程序。 因为我一直使用C＃，所以我选择使用OpenCV和Emgu 3.2.0（最新版本）。

所以，这是它：

首先，我有两个名为frame1和frame2的图像，显​​然是我video中的两帧。

接下来，我将构建我的DISOpticalFlow对象，如下所示

现在我必须用它来获得这两帧之间的平移向量。

所以我构建了一个名为flow的Gray Image，我使用了DISOpticalFlow的calc方法。

Aaaaand ……没什么。 无论我尝试什么，流量总是空的（参见此屏幕： http ： //imgur.com/ozN0XgN ）

我错过了什么或做错了什么？

感谢大家阅读，祝你有个美好的一天！

代码：

//My items Image frame1 = new Image(1280, 720); Image frame2 = new Image(1280, 720); DISOpticalFlow opticalFlowAlgorithm = new DISOpticalFlow(DISOpticalFlow.Preset.Medium); Image flow= new Image(1280, 720); //Get my frame from my server //Note : this is working without any problem, if I display those frames with CvInvoke.Imshow, everything is good server.waitFrame.WaitOne(); frame1.Bytes = server.frame1; server.waitFrame.WaitOne(); frame1.Bytes = server.frame1; //Now I get my optical flow : opticalFlowAlgorithm.Calc(frame1.Convert(), frame2.Convert(), flow); 

Answer 1

我不是EmguCV专家，但如果我没记错，Image只能存储整数值。 如果将“flow”定义为Image，则会丢失信息，因为DISOpticalFlow应返回浮点矩阵。

在opencv c ++中，我声明了我的流矩阵，如

  Mat_ flow; 

然后通过将流的大小和方向映射到颜色空间将其转换为图像。

Answer 2

任何光学流场都是连续（即浮动或双重）2通道（X和Y像素运动）图。 要显示它，您必须将其映射到可视范围。 最简单的方法是通过计算max(255,Channel_0*Channel_0 + Channel_1*Channel_1) ，将其舍入/转换回整数来显示运动幅度。 另外，传递的数据类型也可能必须是浮点图。

免责声明：我从未使用过Emgu，也没有使用过DISFlow的OpenCV版本。 但我是原始论文的作者，我的代码（ https://github.com/tikroeger/OF_DIS ）必须以这种方式使用。