我应该如何使用velX，vely信息来获得当前帧和前一帧之间的X和Y位移？

我在C＃中使用openCV库中的Lucas Kanade光流算法; 有两个系列的框架，我想在每两个框架中找出什么是光学流程并在pictureBox中显示它。

我可以从以下函数中获取velX和velY：

Emgu.CV.OpticalFlow.LK(imGrayCurrent, imGrayNext, windSize, velX, velY); 

现在，我应该如何使用这两个来显示两帧之间的流量？ 或换句话说，我应该如何获得像素的位移？

TNX

Answer 1

常见的方法是使用HSV到RGB转换，请参阅Middlebury Flow Dataset 。 因此：

1. 将运动矢量转换为极坐标：

   长度= sqrt（velx²+vely²）

   angle = acos（vely / length）[注意必须进行额外的检查，例如无限远]

2. 将角度标准化为[0,360]（对于OpenCV，或[0,1]，取决于您稍后使用的函数）和长度为[0,1]。 创建一个hsv空间（具有第一个通道H（色调），第二个通道S（饱和度）和第三个通道V（值）的3通道图像）并设置：H =角度，S =长度和V = 1。

3. 将HSV颜色空间转换为RGB，例如使用cv :: cvtColor（hsv，rgb，HSV2BGR）;

生成的图像现在显示运动矢量场（velx，vely），其中颜色提供运动方向，饱和运动的长度或速度。