在C ++和C＃之间传递vector struct
我有c ++非托管代码，我想从c＃访问。 所以我按照了一些教程，为我的项目构建了一个dll（只有一个类btw）。 现在我想从c＃中使用它，我正在使用p / invoke，如下所示。
我的问题是：是否有可能对我的Windows点进行编组，以便将其作为向量传递到我的c ++代码中？ 我可以更改所有代码（除了qwindows点，但我可以自己指出）。 有没有我不需要创建交流包装的解决方案？ 我正在关注这个问题： 如何使用st＃:: vector :: iterator作为C＃中的参数调用非托管C ++函数？
非常感谢ps，我发现了一个“解决方案”，但我无法查看它http://www.experts-exchange.com/Programming/Languages/C_Sharp/Q_21461195.html
C＃
using Point = System.Windows.Point; class CPlusPlusWrapper { [DllImport("EmotionsDLL.dll", EntryPoint = "calibrate_to_file")] static extern int calibrate_to_file(vector pontos);//marshall here [DllImport("EmotionsDLL.dll", EntryPoint = "calibration_neutral")] static extern int calibration_neutral(); /// /// wraps c++ project into c# /// public void calibrate_to_file() { } DLL标题
namespace EMOTIONSDLL { struct points{ double x; double y; double z; }; #define db at class DLLDIR EMOTIONS { public: EMOTIONS(); CvERTrees * Rtree ; vector mapear_kinect_porto(vector pontos); void calibrate_to_file(vector pontos); int calibration_neutral(); int EmotionsRecognition(); }; }
您可以将C＃数组编组为C ++ std :: vector，但它会非常复杂并且根本不是一个好主意，因为std :: vector的布局和实现在编译器版本之间并不保证是相同的。
相反，您应该将参数更改为指向数组的指针，并添加指定数组长度的参数：
int calibrate_to_file(points* pontos, int length);
在C＃中，将方法声明为采用数组并应用MarshalAs（UnmanagedType.LPArray）属性：
static extern int calibrate_to_file([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]] Point[] pontos, int length);
另请注意，您的C ++ 点结构与System.Windows.Point不兼容。 后者没有z成员。
但是你的代码的一个更大的问题是你不能真正期望DLL导入实例方法并且能够像这样调用它。 实例方法需要其类的实例，并且没有简单的方法从C＃创建非COM C ++类的实例（并且也不是一个好主意）。 因此，您应该将其转换为COM类，或者为它创建C ++ / CLI包装器。
我认为你应该只传递你的类型的数组，然后在相关函数中将它们转换为vector或List。
它也可能是你引用static extern INT calibrate_to_file()的事实，而在C ++中它是VOID calibrate_to_file()
更新：我认为您缺少function上的DLLEXPORT标签？