清理方法中出现意外的“无法访问已处置的对象”

当我关闭我的WPF应用程序时，我正面临一个令人费解的处理对象问题。 如果你发现我的逻辑中有任何错误，请指出它们。

我有一个带有update()方法的ColorManager类，如下所示。

 public void Update(ColorImageFrame frame) { byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength]; frame.CopyPixelDataTo(pixelData); if (Bitmap == null) { Bitmap = new WriteableBitmap(frame.Width, frame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null); } // draw bitmap RaisePropertyChanged(() => Bitmap); } 

我在一个单独的线程中运行此方法。 在我的MainWindow.xaml.cs我有以下内容：

  private void Initialise() { if (kinectSensor == null) return; // start kinect sensor kinectSensor.Start(); updateColourStreamThread = new Thread(new ThreadStart(colorStreamDisplay)); updateColourStreamThread.Name = "updateColourStreamThread"; updateColourStreamThread.Start(); // ...some more codes } void colorStreamDisplay() { while(isDisplayActive) { using (var frame = kinectSensor.ColorStream.OpenNextFrame(500)) { if (frame == null) continue; if (displayDepthStream) continue; Dispatcher.Invoke(new Action(() => colorManager.Update(frame))); } } } 

我在MainWindow.xaml.cs有以下方法在单击关闭按钮后进行清理。

  private void Clean() { isDisplayActive = false; // some other codes if (kinectSensor != null) { updateColourStreamThread.Abort(); updateDepthStreamThread.Abort(); updateSkeletonStreamThread.Abort(); kinectSensor.Stop(); kinectSensor = null; Console.WriteLine("Closed successfully"); } 

我的应用程序在frame.CopyPixelDataTo(pixelData);上抛出“无法访问已处置的对象” frame.CopyPixelDataTo(pixelData); 点击关闭按钮后。

我将bool值切换为false以停止循环，然后我中止线程，并停止kinect设备。

我错过了什么？

Answer 1

当您将布尔值设置为false时，应用程序将退出while循环：

1）将你的bool设置为false

  isDisplayActive = false; 

2）将退出此循环：

  while(isDisplayActive) { using (var frame = kinectSensor.ColorStream.OpenNextFrame(500)) { if (frame == null) continue; if (displayDepthStream) continue; Dispatcher.Invoke(new Action(() => colorManager.Update(frame))); } } 

3）所以你的框架也会超出范围。 因此它将被处置……

 using (var frame = kinectSensor.ColorStream.OpenNextFrame(500)) 

4）虽然你的主线程还没有执行Thread.Abort 。

5）因此，您的CopyPixelDataTo将在已经处置的frame对象上执行。

 frame.CopyPixelDataTo(pixelData); 

6）和kaboom，你的对象处理exception。

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Thread.Abort是个坏主意。

你永远不知道执行线程在执行之前有多远 ，这可能导致各种令人讨厌的副作用。 在此问答中阅读更多内容： 使用Thread.Abort（）有什么问题

在你的情况下我会做的是替换

 while(isDisplayActive) 

有类似的东西

 while(colorThingyThreadIsBusy) 

当Thread准备好（=完成处理）时，将colorThingyThreadBusy bool设置为false。

为了优雅地关闭你的应用程序，我实现了CancellationToken而不是中止线程。